Înființarea comunei Talpa datează , conform datelor transmise de către „ bătrânii ” zonei de prin anii 1386 – 1418 în vremea domniei lui Mircea cel Bătrân . Unele argumente , sigurele existente , care să ateste vechimea localității Talpa sunt :
-
în istoria Romaniei se precizeaza că armata lui Tudor Vladimirescu, în drumul spre București , venind din Oltenia a trecut prin Talpa
-
unii dintre bătrânii comunei au participat la razboiul pentru obținerea independenței, din anul 1877 de sub stăpânire otomană
-
au existat chiar batrani care au fost improprietăriti cu pământ în timpul reformei agrare din anul 1864 din vremea lui Alexandru Ioan Cuza
-
școlile din satele Talpa Bîscoveni și Talpa Ogrăzile sunt atestate documentar din anul 1866
-
hrisovul lui Matei Basarab, domnul Țării Românești , dat în aprilie 1638
Originea denumirii comunei „ Talpa ” , cât și a satelor componente se poate spune din mărturisirile bătrânilor , că au ținut seama de preocupările localnicilor , cât și a numelor unor persoane înstărite care aveau un rol de frunte în aceste sate . În forma actuală , comuna Talpa este alcătuită din 5 sate , fiecare având câte o legendă proprie.
Denumirea de „ Talpa ” provine de la preocuparea îndepărtată a oamenilor care au locuit pe acest teritoriu , asezăți de o parte și de alta a pâraului Clanița . Pe malurile acestui pârâu exista o pădure extrem de bătrână cu arbori foarte groși . Oamenii de aici aveau ca ocupație principală confecționarea de tălpi pentru construirea caselor care în acel timp se făceau din baârne . Oamenii iși construiau case cu prispe puse pe tălpi , iar locuitorii din satele vecine Slăvești , Tătărăști , Scurtu și mai departe spre Pitești , veneau la Talpa și cumpărau tălpi confecționate pentru construirea caselor – de aici vine și denumirea de Talpa – cât și de la zicala de prin părțile locului : „ hai la Tălpi să luăm lemnărie pentru casă ” sau „ Hai la Tălpi să facem case ”.
În trecut comuna Talpa era alcătuită din 8 sate : Talpa Bîscoveni , Talpa Ogrăzile , Linia Costii , Rotărești , Talpa Poștii , Talpa Lefești , Talpa Ionești și Talpa Trivale astăzi păstrându-se numai primele 5.